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搜索资源 - adaptive fuzzy control
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根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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介绍自适应模糊控制的论文，对相关需求的人有很好的帮助-Introduce adaptive fuzzy control papers relevant for those who need the help of good
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。-The code for identification based on fuzzy adaptive PID control of RBF, compared with the obvious advantage of conventional PID control performance.
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对单级倒立摆实现间接模糊自适应控制，包括隶属函数设计程序，simulink主程序，控制器S函数，被控对象S函数，作图程序-Implementation of the single inverted pendulum fuzzy indirect adaptive control, including the membership function of the design process, simulink main program, the controller S function, th
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为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
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本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器，最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver
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救援机器人自适应模糊控制的研究Rescue adaptive fuzzy control of robot-Rescue adaptive fuzzy control of robot
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用-Adaptive Fuzzy Neural Network-axis motion control system in the application
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自适应模糊与CMAC 并行的机器人力P位置控制-ForcePPosition Hybrid Control Based on Adaptive Fuzzy and CMAC
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fuzzy control
adaptive fuzzy controller
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该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。
-The output of the controller part of the scale factor by the adaptive mechanism of the fuzzy rules according to the to
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利用MATLAB/ simulink对电机的自适应模糊控制-MATLAB/Simulink adaptive fuzzy control for motor
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在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定.仿真研究表明,控制质量得到了提高.-In the analysis of adaptive fuzzy control and PID parameter changes on the basis of system performance, tuning the PID parameters in the dynamic process simulation studies have shown
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模糊自适应程序适合初学者学习学习，感兴趣的朋友可以-adaptive fuzzy control
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this a matlab/simulink simulation for the direct adaptive fuzzy control of the inverted pendilum.-this is a matlab/simulink simulation for the direct adaptive fuzzy control of the inverted pendilum.
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PID控制算法：模糊自适应整定PID控制算法-The PID control algorithm: fuzzy adaptive PID control algorithm
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基于matlab/simulink的自适应模糊控制程序，英文注释，可运行-adaptive fuzzy control based on matlab/simulink
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